4) Васютка весело насвистывал шёл по тайге следил за пометками на деревьях.

Заменим глагол деепричастием и расставим знаки препинания.

4) Весело насвистывая, Васютка шёл по тайге, следя за пометками на деревьях.

Деепричастие "насвистывая" относится к сказуемому "шёл".

Деепричастие "следя" относится к сказуемому "шёл".

Деепричастие "насвистывая" образовано от глагола "насвистывать", несовершенного вида, невозвратное.

Деепричастие "следя" образовано от глагола "следить", несовершенного вида, невозвратное.

Ответ: Весело насвистывая, Васютка шёл по тайге, следя за пометками на деревьях.