В предложении «Вчера мы испекли торт» нет определения. Определение – это второстепенный член предложения, который обозначает признак предмета и отвечает на вопросы «какой? чей?». В данном предложении «торт» является дополнением (испекли что?). Слово «вчера» является обстоятельством (испекли когда?).
Ответ: нет определения.