Векторы называются компланарными если....

Решение:

Векторы называются компланарными, если они лежат в одной плоскости или параллельны ей.

Из предложенных вариантов, наиболее полным и правильным является:

• ...они параллельны одной и той же плоскости или лежат на одной плоскости;

Хотя вариант «лежат на одной плоскости» также является частью определения, он не охватывает все случаи компланарности (например, когда векторы параллельны одной и той же плоскости, но не лежат в ней).

Вариант «параллельны перпендикулярным плоскостям» неверен, так как компланарность подразумевает нахождение в одной плоскости или параллельность ей.

Ответ: ...они параллельны одной и той же плоскости или лежат на одной плоскости;