Для решения задачи нужно сначала найти, какое расстояние проехал велотурист, а затем разделить это расстояние на время, которое он ехал.
1. Найдем расстояние, которое проехал велотурист:
$$51 \text{ км} - 12 \text{ км} = 39 \text{ км}$$
2. Найдем скорость велотуриста:
$$39 \text{ км} : 3 \text{ ч} = 13 \frac{\text{км}}{\text{ч}}$$
Ответ: 13 км/ч