\( 51 \text{ км} - 12 \text{ км} = 39 \text{ км} \)
\( \text{Скорость} = \frac{\text{Расстояние}}{\text{Время}} \)
\( \text{Скорость} = \frac{39 \text{ км}}{3 \text{ ч}} = 13 \text{ км/ч} \)
Ответ: 13 км/ч.