Верно ли определен тип подчинительной связи в словосочетаниях? Яйца всмятку – это примыкание.

Да, верно. В словосочетании "яйца всмятку" тип подчинительной связи - примыкание, так как зависимое слово (всмятку) является неизменяемым наречием и присоединяется к главному слову (яйца) только по смыслу.