Для ответа на вопрос, необходимо вспомнить определение параллельных отрезков.
Два отрезка называются параллельными, если они лежат на параллельных прямых или на одной прямой.
Таким образом, утверждение, что два отрезка называются параллельными, если они лежат на параллельных прямых, является верным.
Ответ: Верно