Утверждение А верно. Всестороннее и полное расследование невозможно без тесного взаимодействия следователя с оперативно-розыскными органами. Оперативно-розыскная деятельность (ОРД) предоставляет следователю информацию, необходимую для установления истины по делу.
Утверждение В верно. Планирование расследования является одним из ключевых принципов, обеспечивающих его успешность. Без чёткого плана, основанного на принципах законности, всесторонности, объективности и полноты, расследование может быть неэффективным.
Следовательно, оба утверждения верны.
Ответ: А – да, В – да