Ответ:

Суждение А верно: в ходе социализации человек усваивает социальные нормы, ценности и модели поведения, что помогает ему включаться в жизнь общества.

Суждение Б верно: этапы социализации обычно связаны с основными периодами жизни человека — детством, юностью, зрелостью и старостью.

Ответ: верны оба суждения.