Давай разберем, что от нас требуется.
Нам нужно найти сложное предложение, в котором есть двусоставная часть, соединенная союзом с односоставной частью.
Посмотрим на предложение 4: Чтобы не заблудиться в лесу, собирая грибы, я беру с собой компас.
Здесь придаточная часть Чтобы не заблудиться в лесу, собирая грибы является односоставной (нет подлежащего, есть только сказуемое), а главная часть я беру с собой компас — двусоставная (есть и подлежащее «я», и сказуемое «беру»). Эти части соединены союзом чтобы.
Ответ: да, предложение 4 соответствует схеме