Для образования Past Simple нужно взять глагол в прошедшем времени. Если глагол правильный, добавляем окончание -ed. Если глагол неправильный, используем его вторую форму. Для отрицательных предложений используем вспомогательный глагол did not (didn't) и смысловой глагол в начальной форме. Для вопросительных предложений ставим вспомогательный глагол Did в начале предложения, затем подлежащее и смысловой глагол в начальной форме.
Ответ: 1. traveled 2. didn't enjoy 3. did Jack study 4. watched