Вьётся лёгкий дым над седым костром.

Грамматическая основа: дым вьётся. Дым — подлежащее, вьётся — сказуемое.

Второстепенные члены: лёгкий — определение; над седым костром — обстоятельство места; седым — определение.

Предложение простое, распространённое, повествовательное, невосклицательное.