Ответ:

Вид глагола определяется по вопросу. Если глагол отвечает на вопрос «Что делать?», то это несовершенный вид. Если глагол отвечает на вопрос «Что сделать?», то это совершенный вид.

Глагол «вилял» отвечает на вопрос «Что делал?».

Ответ: Несовершенный вид