Это диалог, в котором нужно заполнить пропуски подходящими словами, чтобы получился связный разговор.
A: Lucy _____ her parents last week. Здесь описывается действие, которое совершила Люси. Она visited (посетила) своих родителей.
B: Whom _____ she? Вопрос о том, кого она посетила. Так как предыдущий ответ был про родителей, логичным продолжением будет вопрос did (делала ли) она их?
A: She _____ her grandparents. Ответ на вопрос, кого именно она посетила. Она посетила visited (посетила) своих бабушку и дедушку.