Давай разберем по порядку.
Битва на Ворскле произошла в 1399 году, и она была катастрофической для Витовта и его союзников. После этого поражения Витовт не получал никаких ярлыков на русские земли, скорее наоборот, его позиции ослабли.
Ответ: (-)
У тебя все получится!