Команда повного розгалуження дозволяє виконати одну дію, якщо умова істинна, і іншу дію, якщо умова хибна. Вона має такий вигляд:
Якщо
[умова]
То
[блок команд, якщо умова істинна]
Інакше
[блок команд, якщо умова хибна]
На зображенні ця команда позначена як:
Якщо
TO
інакше