Во Владимире Дмитрий Пожарский пополнил ряды ополченцев и в течение четырех месяцев занимался *формированием ополчения (или сбором войска, подготовкой к походу)*.
**Объяснение:**
Судя по историческому контексту (Смутное время, народное ополчение), наиболее логичным завершением фразы будет указание на деятельность, связанную с подготовкой войска к дальнейшим действиям. Дмитрий Пожарский, как один из руководителей Второго народного ополчения, занимался именно организацией и обучением войска.