Сатурналии — это древнеримский праздник в честь бога Сатурна, который отмечался в декабре. Во время Сатурналий действительно существовал обычай, когда рабам предоставлялись некоторые свободы, и они могли меняться местами с хозяевами, получая возможность временно командовать и участвовать в общих пирах.
Ответ: Да, во время Сатурналий в Древнем Риме рабы и хозяева менялись местами.