Решение:
- Tom wants to ride a camel when he goes to Egypt. (Верблюдов обычно объезжают, а не водят).
- One of the things I've always wanted to do is fly over the city in a helicopter. (Летать на вертолёте).
- Sue has sailed on a yacht twice. (На яхте обычно плавают под парусом).
- George cycled a quad bike for the first time yesterday. (На квадроцикле ездят, но 'cycled' более специфично для двухколёсных транспортных средств, где требуется вращение педалей, хотя 'drove' тоже возможно, 'cycled' подразумевает активное участие).
Ответ: 1. ride, 2. fly, 3. sailed, 4. cycled.