Ответ:

На изображении не удаётся однозначно разобрать сигнал водителя и сигнал пешеходного светофора, поэтому определить, можно ли пешеходу начинать движение, нельзя. Пришлите, пожалуйста, более чёткий фрагмент верхнего рисунка.