Рифмовка в данном примере - перекрестная, где рифмуются первая строка с третьей, а вторая - с четвертой.
Воды волнение тревожно — (А)
Волна гладь озера рябит; (Б)
Познай, что в жизни всё возможно (А)
И мысль действительность творит. (Б)
Ответ: Перекрестная рифмовка