Определим путь, который Заяц пробежал:
$$S_{бегом} = V_{бегом} * t_{бегом} = 24 \frac{км}{ч} * 2 ч = 48 км$$
Определим путь, который Заяц проехал на поезде:
$$S_{поезде} = V_{поезде} * t_{поезде} = 48 \frac{км}{ч} * 5 ч = 240 км$$
Определим, какое расстояние Заяц проехал на велосипеде:
$$S_{велосипед} = S_{всего} - S_{бегом} - S_{поезде} = 357 км - 48 км - 240 км = 69 км$$
Определим скорость, с которой Заяц ехал на велосипеде:
$$V_{велосипед} = \frac{S_{велосипед}}{t_{велосипед}} = \frac{69 км}{3 ч} = 23 \frac{км}{ч}$$
Ответ: Заяц ехал на велосипеде со скоростью 23 км/ч.