Робот по команде "наверх" сместится на 1 клетку, если перед ним нет препятствия в виде края поля.
Проверка за 10 секунд: Команда "наверх" перемещает робота на одну клетку вверх.
Доп. профит: Редфлаг: Всегда проверяй, есть ли место для движения перед выполнением команды.