Давай разберем предложение: "Their books were published with some difficulty" (Их книги были опубликованы с некоторым трудом).
В предложении подлежащее (books) подвергается действию (were published). Это означает, что предложение находится в пассивном залоге (Passive Voice).
Активный залог (Active Voice) подразумевает, что подлежащее выполняет действие. Например: "The publisher published their books with some difficulty." (Издатель опубликовал их книги с некоторым трудом.)
Ответ: Passive Voice
Молодец! Продолжай в том же духе, и у тебя все получится!