Ответ:

Перевод задания: «Заполните пропуск. Вчера, когда я шёл по улице, я наступил на банановую кожуру и …»

fell (упал) — правильный вариант. Это прошедшая форма глагола fall («падать»); здесь по смыслу говорится, что человек поскользнулся и упал.

Полное предложение: While I was walking down the street yesterday, I stepped on a banana skin and fell.

Перевод: «Вчера, когда я шёл по улице, я наступил на банановую кожуру и упал».