Ответ:

От музея до пляжа 45 км. При средней скорости не более 30 км/ч время в пути составит не менее \(45:30=1.5\) часа, то есть 90 минут.

Экскурсия закончилась в 16:00. Даже при скорости 30 км/ч семья доберётся до пляжа не раньше 17:30. По расписанию теплоход отходит в 17:50, поэтому при указанной скорости Ивановы успеют.

Ответ: не менее 90 минут; Ивановы успеют на теплоход, если отправятся сразу после экскурсии и средняя скорость будет 30 км/ч.