Ответ:

1. Найдём время в пути от музея до пляжа при скорости 30 км/ч: 45 : 30 = 1,5 часа, то есть 90 минут. Поскольку скорость не больше 30 км/ч, дорога займёт не менее 90 минут.

2. После окончания экскурсии в 16:00 теплоход отправляется с пляжа в 17:50. На дорогу потребуется как минимум 90 минут, поэтому семья прибудет не раньше 17:30.

3. До отправления теплохода остаётся 20 минут. Следовательно, при указанной средней скорости Ивановы успеют на теплоход.

Ответ: успеют; поездка займёт не менее 90 минут (при скорости 30 км/ч — 90 минут).