Ответ:

Сын выпивает за минуту 600 : 6 = 100 мл. Папа выпивает тот же объём в два раза быстрее, то есть за 3 минуты: 600 : 3 = 200 мл в минуту.

Вместе они выпивают за минуту 100 + 200 = 300 мл. Поэтому 600 мл они выпьют за 600 : 300 = 2 минуты.

Ответ: 2 минуты.