Ответ:

Перевод задания: «Мы всегда ненавидели пробки в час пик».

Верный вариант: We have always hated rush hour traffic. Наречие частотности always ставится между вспомогательным глаголом have и причастием hated. Глагол hate обычно не употребляется в форме Continuous.