Ответ:

Верный вариант — c. Гражданско-правовое регулирование основано на юридическом равенстве сторон и диспозитивности; обязательства, как правило, исполняются добровольно, хотя при нарушении возможна судебная защита и принудительное исполнение.

Ответ: c. Добровольность выполнения обязательств.