Ответ:

Перевод задания: Верно ли предложение? Роберт раньше не ходил в теннисный клуб.

Неверно. После didn't употребляется начальная форма use, а не used. Правильно: Robert didn't use to go to the tennis club.

Перевод исправленного предложения: Роберт раньше не ходил в теннисный клуб.