Ответ:

Перевод задания: Предложение составлено правильно? Роберт раньше не ходил в теннисный клуб.

False. После didn’t следует начальная форма use, а не used: Robert didn’t use to go to the tennis club.

Перевод исправленного предложения: Роберт раньше не ходил в теннисный клуб.

Ответ: Неверно.