Вопрос 7. Наилучшую жёсткость механической характеристики обеспечивает: а) замкнутое регулирование напряжения якоря; б) реостатное регулирование; в) разомкнутое управление.

Жёсткость механической характеристики тем выше, чем меньше частота вращения меняется при изменении нагрузки. Замкнутая система регулирования напряжения якоря компенсирует возмущения по нагрузке, поддерживая заданную скорость. При реостатном регулировании падение напряжения на добавочном сопротивлении увеличивается с нагрузкой, поэтому характеристика становится мягче; разомкнутое управление не компенсирует такие изменения.

Ответ: а) замкнутое регулирование напряжения якоря.