Ответ:

Войсковое товарищество предполагает взаимное уважение и поддержку, взаимовыручку, ответственность и готовность действовать сообща. Из видимых вариантов этому смыслу ближе второй; третий вариант не является определением дружбы или товарищества.

Ответ: 2-й вариант.