Вопрос: As I (to cross) the street I (to step) on a banana skin and .... (to fall) heavily. I still (to lie) on the road when I (to see) a lorry (to approach). Luckily the driver (to see) me and (to stop) the lorry in time.

Ответ: was crossing, stepped, fell, am lying, see, approaches, saw, stopped

1. As I was crossing the street (Когда я переходил улицу) - здесь нужно использовать Past Continuous, так как действие происходило в определенный момент в прошлом.
2. I stepped on a banana skin (Я наступил на банановую кожуру) - здесь используем Past Simple, так как это законченное действие в прошлом.
3. Fell heavily (Упал сильно) - Past Simple, обозначает завершенное действие.
4. I am lying on the road (Я все еще лежу на дороге) - тут надо использовать Present Continuous, подчеркивая, что действие происходит в момент речи.
5. When I see a lorry approaches (Когда я вижу приближающийся грузовик) - здесь используем Present Simple и Present Continuous, так как видим происходящее в данный момент.
6. Luckily the driver saw me (К счастью, водитель увидел меня) - Past Simple, законченное действие.
7. Stopped the lorry in time (Вовремя остановил грузовик) - Past Simple, обозначает завершенное действие в прошлом.

Ответ: was crossing, stepped, fell, am lying, see, approaches, saw, stopped