Вопрос: Поведение, основанное на следовании усвоенным правовым идеям и принципам на основе постоянно повторяющихся действий, – это ... поведение

Для ответа на вопрос необходимо вспомнить определение правового поведения.

Правовое поведение — это поведение, основанное на знании и соблюдении правовых норм, проявляющееся в правомерных действиях и поступках.

Следовательно, пропущенное слово — правовое.

Ответ: правовое