Процесс становления психических структур в ходе биологической эволюции вида или социокультурной истории человечества - это антропогенез.
Антропогенез - это процесс историко-эволюционного формирования физического типа человека, первоначального развития его трудовой деятельности, речи, а также общества.
Этот термин используется для описания длительного и сложного процесса превращения предков человека в современного человека разумного (Homo sapiens).
Ответ: антропогенез.