Ответ:

Пугачёв отпускает их, потому что уважает прямоту и честность Гринёва, а также хочет исполнить его просьбу. Он распоряжается освободить Машу и даёт Гринёву пропуск, то есть письменное разрешение на проезд через занятые его людьми земли.