Что происходит перед собором? По контексту, скорее всего, имеется в виду направление или действие. "r" вероятно, сокращение от "rechts" (направо). Таким образом, перед собором поворачиваем направо.
Vor dem Dom biegt r rechts und dann weiter geradeaus.
Ответ: biegt