В данном отрывке С.А. Есенин использовал средство художественной выразительности - сравнение.
- Сравнение - это сопоставление двух предметов или явлений на основе их общего признака.
- В данном случае, проводится сравнение воробышков с детьми сиротливыми.
Ответ: сравнение.