Данное утверждение верно. Восклицательный и вопросительный знаки в прямой речи ставятся внутри кавычек, если они относятся к прямой речи.
Примеры:
«Ты придешь?» - спросила она.
«Ура!» - закричали дети.
Ответ: Верно.