Алгоритм, который выполняет робот, выглядит следующим образом:
1. Вверх
2. Вправо
3. Вниз
4. Вправо
5. Вверх
6. Вправо
7. Вниз
8. Вправо
9. Вверх
10. Вправо
Далее, если нужно вернуться в исходную позицию, алгоритм будет таким:
1. Вниз
2. Вправо
3. Вверх
4. Вправо
5. Вниз
6. Вправо