Ответ:

В заключительной строке перечисляются все шесть «слуг»: «как», «почему», «кто», «что», «когда» и «где». Для рифмы со строкой «в нужде» последним должно быть слово «где».

КТО, ЧТО, КОГДА и ГДЕ.