В тексте не указано, возле какой реки произошла битва. Но в первом абзаце есть информация, что битва произошла на Грюнвальдском поле (к юго-западу от устья Вислы).
Ответ: В тексте не указано, возле какой реки произошла битва, но битва произошла на Грюнвальдском поле (к юго-западу от устья Вислы).