Данное определение описывает завещательный отказ.
Завещательный отказ — это возложение наследодателем на одного или нескольких наследников по завещанию или по закону исполнения за счет наследства какой-либо обязанности имущественного характера в пользу одного или нескольких лиц (отказополучателей).
Отказополучатель — это лицо, в пользу которого завещан отказ. Отказополучатель имеет право требовать исполнения отказа.
Пример: завещатель указывает в завещании, что его наследник обязан передать библиотеку своему другу.
Ответ: завещательный отказ.