В данном предложении нужно вставить вспомогательный глагол "is" или "are".
Глагол "is" используется с существительными в единственном числе, а глагол "are" - с существительными во множественном числе.
В предложении говорится о трех клоунах (three clowns), то есть о множественном числе, значит, нужно использовать глагол "are".
Получаем предложение: "There are three clowns at the circus."
Ответ: are