Ответ:

В словах «касаясь» и «коснувшись» чередуются корни кас-/кос-: перед суффиксом -а- пишется а, без него — о. В третьем слове виден только фрагмент «прик…»; окончание обрезано, поэтому определить слово и пропущенную букву невозможно. Пришлите изображение этого фрагмента целиком.

Ответ: касаясь, коснувшись; третье слово нельзя восстановить по обрезанному фрагменту.