Вписываем пропущенные буквы и подчеркиваем имена собственные:
На перроне Ярославского вокзала стоит поезд «Россия». Идут, торопятся пассажиры. Впереди дорога. Скорый поезд отправляется из Москвы во Владивосток.
Ответ: стоит, Россия, дорога, отправляется.