Согласно определению, две прямые на плоскости называются параллельными, если они не пересекаются.
Вставим пропущенное слово.
Две прямые на плоскости называются параллельными, если они не пересекаются.
Ответ: Две прямые на плоскости называются параллельными, если они не пересекаются.