Карта Фра Мауро могла иметь большое значение для путешествия Васко да Гамы, так как она изображала южную оконечность Африки под названием Мыс Диаб. Это было очень важно для мореплавателей, которые пытались обогнуть Африку, чтобы попасть в Индию. Наличие этой информации на карте позволяло лучше планировать маршрут и избегать опасностей, связанных с неизвестными водами.